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基于贝叶斯理论的多传感器检测跟踪联合处理方法

成果基本信息
关键词：	目标;传感器;贝叶斯理论;联合处理
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9612018Y2548	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	西安电子科技大学	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一种基于贝叶斯理论的多传感器检测跟踪联合处理方法，包括如下步骤：1）将目标的动态模型和目标存在状态的转移概率矩阵以概率的形式联合表示为p(yk+1\|yk)，其中yk表示k时刻目标联合状态，yk+1表示k+1时刻目标联合状态，目标联合状态yk的具体形式为yk＝(xk,Ek)，xk表示k时刻目标运动状态，Ek表示k时刻目标存在状态；2）将目标联合状态yk与第i个传感器k时刻整个观测空间的观测数据之间的关系以概率的形式表示为1≤i≤N，其中N表示传感器数目；3）在起始时刻，将各传感器均匀地初始化为没有观测情况下的预测概率分布i＝1,2,……,N，y1表示k＝1时刻目标联合状态，表示第i个传感器起始时刻没有观测的情况；4）各传感器根据k时刻的观测数据计算目标联合状态的后验概率分布i＝1，2,……,N，其中表示第i个传感器k时刻及k时刻以前所有的观测数据。

成果名称：	基于贝叶斯理论的多传感器检测跟踪联合处理方法	关键词：	目标;传感器;贝叶斯理论;联合处理
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	仪器仪表技术	三级分类名称：	传感器
研究起止时间：	2011.01 至2016.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	西安电子科技大学	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	9612018Y2548
成果简介：	一种基于贝叶斯理论的多传感器检测跟踪联合处理方法，包括如下步骤：1）将目标的动态模型和目标存在状态的转移概率矩阵以概率的形式联合表示为p(yk+1\|yk)，其中yk表示k时刻目标联合状态，yk+1表示k+1时刻目标联合状态，目标联合状态yk的具体形式为yk＝(xk,Ek)，xk表示k时刻目标运动状态，Ek表示k时刻目标存在状态；2）将目标联合状态yk与第i个传感器k时刻整个观测空间的观测数据之间的关系以概率的形式表示为1≤i≤N，其中N表示传感器数目；3）在起始时刻，将各传感器均匀地初始化为没有观测情况下的预测概率分布i＝1,2,……,N，y1表示k＝1时刻目标联合状态，表示第i个传感器起始时刻没有观测的情况；4）各传感器根据k时刻的观测数据计算目标联合状态的后验概率分布i＝1，2,……,N，其中表示第i个传感器k时刻及k时刻以前所有的观测数据。
联系人：		成果登记日期：	2018-12-02
联系人email：		单位代码：	96100021
邮政编码222：	710071	联系人电话：	029-81891222
单位传真：	029-88201761	单位通讯地址：	陕西省西安市雁塔区太白南路2号
单位所在省市：		单位电话：	029-88202212;88202856
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	刘宏伟;夏双志;戴奉周	资源采集日期：	2019-04-15

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